"1自由度mass-spring-damper系"、に続いて機械系の例題。質点(Mass)、spring(ばね)、damper(減衰器)をそれぞれ1つ増やしている。"1自由度mass-spring-damper系"と並び、大学レベルの動システムや制御の講義の最初の方、あるいは数値計算プログラミングでルンゲ・